이번 글의 주인공인 4ch 릴레이보드 (OCS-028C) 입니다.
제품은 DC 5V, DC 12V, DC 24V 모델 3가지가 있으며, 아두이노로부터 전원을 공급받기위해
이번글에서는 DC 5V 모델을 사용하였습니다.
왼쪽에는 DC +- 단자대, 그 아래로는 릴레이 콘트롤 신호를 받을 단자 CH1~4 단자가 있습니다.
오른쪽에는 4개 릴레이들의 NC/NO단자대가 있으며, COM단자대는 릴레이1~2 공통으로 릴레이3~4 공통으로 사용합니다.
COM단자에 대한 구조는 이렇습니다. 릴레이와 부하 사이의 회로에서 COM은 공통단자를 나타내고
NC와 NO는 각각 COM은 공유하되 다른 갈래로 뻗어지는 회로가 됩니다.
릴레이가 어디로 붙는지에 따라서, NC와 COM사이의 회로에 전류가 흐르거나(A 작동)
NO와 COM사이의 회로에 전류가 흐르는지(B 작동)가 결정됩니다.
4ch 릴레이보드에 5V전원과 CH1~4 신호를 보내줄 아두이노 UNO입니다.
5v, gnd 핀과 8,9,10,11핀을 사용할 것입니다.
각 핀은 8(릴레이1), 9(릴레이2), 10(릴레이3), 11(릴레이4) 이렇게 연결할 것입니다.
먼저 아두이노로부터 공급 받을 5V와 GND를 4ch 릴레이보드에 연결해줍니다.
그 다음은 각 CH에 신호를 보내줄 핀들을 연결합니다.
아두이노를 PC에 연결하고, 이제 PC에서 프로그래밍을 해줍니다.
아두이노 프로그래밍을 도와줄 아두이노 툴입니다.
보드를 “Arduino Uno”로 선택하고, 포트는 PC가 지정해준 COM6로 맞춰줍니다.
8,9,10,11핀들을 각각 relay_1~4 이름 지정을 해준뒤 핀을 OUTPUT 설정을 해주었습니다.
핀을 설정하고, 각 핀들을 5초 동안 돌아가면서 켜주게끔 프로그래밍을 해주었습니다.
이제 아두이노 보드에 업로딩을 해줍니다.
첫번째 릴레이가 작동되었습니다.
평상시에는 NC에 있다가, CH에 아두이노로 부터 HIGH 신호를 받으면 해당 릴레이가 작동되면서 NO접점에 연결되어집니다.
이때 NO에 연결되면서 릴레이 옆의 녹색 LED가 켜집니다.
CH로부터 LOW신호를 받게되면 다시 NC접점에 연결되어지며 녹색 LED가 꺼집니다.
5초 뒤
두번째 릴레이가 작동되었습니다.
5초 뒤
세번째 릴레이가 작동되었습니다.
5초뒤
네번째 릴레이가 작동되었습니다.
이상으로 아두이노에서 전원을 공급 받으면서,
아두이노에서 보내는 신호로 4ch 릴레이보드를 작동해보았습니다.